编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。

本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。

今天，我们聊聊滴滴的自动驾驶公司，顺便讲讲 L4 自动驾驶平台车的技术。

根据《晚点 LatePost》独家消息，滴滴旗下自动驾驶公司获得软银愿景基金（Vision Fund）二期领投的 5 亿美元融资。

这是滴滴自动驾驶业务独立拆分后的首轮融资，也是国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。

大家都知道，愿景基金一期的 1030 亿美元，因为投资了 Uber、滴滴、ARM 等著名科技公司名声大噪，但也因为投资 WeWork 等共享经济公司运营不利、上市失败而血亏。

愿景基金二期有 1080 亿美元的投资规模，但据了解，其中有将近 400 亿美元是软银集团出资，可以说，第二期孙正义投的是自己公司的真金白银。

以如此高的效率投资滴滴的自动驾驶公司，足见孙正义对这家公司及其商业模式的看好。

其实在此之前，因为工作和技术的交流，我们接触滴滴的自动驾驶团队有一年多时间了。

在这段时间里，关于滴滴 L4 自动驾驶的新闻很少，但是能清楚地感受到他们默默地飞速地积累技术能力和团队的厚度。

就我所知，滴滴自动驾驶公司马上还有更大的好消息，大家拭目以待。

今天的一开始，我们先要聊聊 L4 自动驾驶的商业模式。也许这是各位非常了解的内容了，但为了保持音频逻辑的连续性，还是允许我简要介绍一下。

之前我们提到过，L0-L3 智能驾驶的功能大都限制在高速公路上，到了 L4 以上，扩展到了城市道路，而且不需要人类驾驶员坐在驾驶位接管车辆了。

我们把 L4 做这样的总结：

1. 因为城市道路的交通环境非常复杂，自动驾驶汽车上需要安装高线数激光雷达，32 线保底，一般是 40 线、64 线甚至 128 线，十多个摄像头对车周身 360 度视角全覆盖等才能够满足感知的要求，同时对硬件系统的算力需求也很大，一般在 80-100Tops。

所以车辆的硬件成本飙升，现阶段改装一台 L4 自动驾驶汽车的成本在 10 万到 12 万美元左右，再加上车辆本身的成本，所以 L4 的单车成本还是很高的；

2. 车内不需要驾驶员了，车辆有足够的智能将乘客安全地从 A 点送到 B 点，正常情况下，全程不需要人类接管；

3. 配合城市道路的高精度地图，加上新能源汽车相对密集的充电站，基本可以实现 24 小时免人工保养。

综合以上特点：昂贵，绝大多数情况不需要人驾驶，全自动保养。人们就想出了一种全新的商业模式——Robotaxi，即自动驾驶出租车。

L4 之前的乘用车主要是卖给个人用户的，在大多数场景人开，少数高速场景车辆自己开，从而一定程度减缓人们的驾驶疲劳感。

但据统计，我们购买的个人汽车，每天有 90% 的时间是停在停车场的，只有 10% 的时间是行驶在路上。

L4 自动驾驶汽车，由于初期硬件成本较贵，个人用户购买的热情可能不高，更有可能是由滴滴这样的 B 方购买，通过高度自动化的自动驾驶出租车运营，快速赚钱收回高昂的硬件成本。

所以，L4 以上智能驾驶汽车的商业模式出现了转变，从把车辆卖给个人消费者变成共享化运营。

这样的商业化模式，能赚到钱吗？市场前景还是很可观的。

我从滴滴了解到，现阶段咱们打滴滴付出的费用中，有至少 60% 是直接付给了司机的，另外还有 5%-10% 是通过奖励或者红包方式补贴司机的。

这就意味着，我们的打车出行费用中，70% 左右是即时支付的人工成本，如果实现了无人驾驶出租车，我们打车的成本至少能下降 50%。

所以，以 Waymo 为代表的科技公司，把自动驾驶出租车作为商业化理想落地的载体。

那么，到底什么样的自动驾驶公司能在这场科技竞赛中获得巨大优势呢？

我再给大家讲另一个概念：冷启动成本。

试想，在未来，如果你掌握了仅需要云端平台调度，完全不需要人工保养的高智能自动驾驶出租车技术，准备开一个 Robotaxi 公司。

你会面临一个棘手的问题，就是即使你只在中国一个城市里开展业务，为了能够让用户使用你的 APP 随时能打到车，你必须要保持你的 Robotaxi 在这个城市里的密度，就是不管任何时候用户拿出手机打车，最好都能在三分钟之内打到车，再过 3、5 分钟坐上车。

如果我们以北上广深这样的一线城市为例，为了保证你的自动驾驶出租车服务有可用性，用户不会因为你的平台车辆密度太低打不到车而一怒之下卸载 APP 相当长一段时间不会再用，你至少需要 2000-3000 台规模的车队。

按照现在的改装成本算，单个城市满足最低运营需求也要 30-45 亿元人民币的成本。

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